聚氨酯軟泡，指的是軟質聚氨酯泡沫塑料，是一種具有一定彈性的柔軟性聚氨酯泡沫塑料，它是聚氨酯制品中用量最大的一種聚氨酯產品。
　　按軟硬程度，即耐負荷性能的不同，聚氨酯軟泡可以分為普通軟泡、超柔軟泡、高承載軟泡、高回彈軟泡等，其中高回彈軟泡、高承載軟泡一般用于制造座墊、床墊。按生產工藝的不同，聚氨酯軟泡又可分為塊狀軟泡和模塑軟泡，塊狀軟泡是通過連續法工藝生產出大體積泡沫再切割成所需形狀的泡沫制品，模塑軟泡是通過間隙法工藝直接將原料混合后注入模具發泡成所需形狀的泡沫制品。
　　聚氨酯軟泡多為開孔結構，具有密度低、彈性回復好、吸音、透氣、保溫等性能，主要用作家具墊材、床墊、交通工具座椅坐墊等墊材，工業和民用上也把軟泡用作過濾材料、隔音材料、防震材料、裝飾材料、包裝材料及隔熱材料等。
墊材——如座椅、沙發、床墊等，聚氨酯軟泡是一種非常理想的墊材材料，墊材也是軟泡用量最大的應用領域；
吸音材料——開孔的聚氨酯軟泡具有良好的吸聲消震功能，可用作室內隔音材料；
織物復合材料——墊肩、文胸海綿、化妝棉；玩具。
　　聚氨酯軟泡生產中通常使用的物理發泡劑是CFC-11、CH2C l2等,但這些發泡劑大都破壞大氣臭氧層,且對人體有一定的毒害。臭氧層破壞是當今全球面臨的環境問題之一,為解決這一問題,世界各國技術專家經多方研究驗證探索出用液體CO2取代現在軟泡生產中所用的物理發泡劑。